[实用新型]一种多功能四轴联动激光加工一体化平台

摘要

本实用新型提供了一种多功能四轴联动激光加工一体化平台包括机器人底座、六轴机器人、激光加工装置、四轴联动平台；所述四轴联动平台包括方形腔体座、直线轴承、导杆、Z轴升降伺服系统、升降台面、X向电动模组、Y向电动模组、θ轴旋转系统、工作台；由Z轴升降伺服系统、X向电动模组、Y向电动模组及θ轴旋转系统构成四轴联动平台运动系统，四者从下至上垂直分布并连接，分别可实现四轴联动平台的升降、前后、左右、旋转等四自由度运动作业模式；四轴联动平台结合六轴机器人激光加工装置，可实现高效率、高精度的二维平面、三维立体及跨尺度曲面等形式的协同加工。