[实用新型]一种清洁用悬臂式爬杆机器人有效
| 申请号： | 202120555571.7 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN214729213U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 董承儒 | 申请（专利权）人： | 董承儒 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B08B1/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种清洁用悬臂式爬杆机器人，包括后伸缩悬臂、中伸缩悬臂、前伸缩悬臂、后伸缩行走臂和前伸缩行走臂，其中中伸缩悬臂后端设有机箱，后伸缩悬臂前端设有后抓手、后端通过后伸缩行走臂与所述机箱连接，前伸缩悬臂前端设有前抓手、后端通过前伸缩行走臂与所述机箱连接，所述中伸缩悬臂前端设有安装座，且所述安装座上设有中抓手和夹持组件，所述夹持组件包括可张合的夹板，且每个夹板内侧均设有清洁组件。本实用新型可用于清洁杆体，整体结构简单紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 悬臂 式爬杆 机器人 | ||
【主权项】：
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