[实用新型]液压修复机器人

摘要

本申请涉及一种液压修复机器人，涉及管道修复装置的领域，其包括基座、液压装置和修复气囊，基座的外侧壁上设置有滚轮和摄像头，液压装置包括驱动组件、滑移连接于驱动组件上的复原件和设置于驱动组件上的抵接块，复原件和抵接块位于驱动组件的相对两侧，驱动组件驱动复原件移动；驱动组件滑移连接于基座上，基座上设置有弹性件，修复气囊位于基座远离液压装置的一侧。当需要对变形的管道进行修复时，通过驱动组件、复原件、抵接块和弹性件之间的配合以修复管道形变，至管道外形还原后，再通过修复气囊对管道进行修复，无需人工对管道的外形进行还原，减小了修复变形管道的难度，使得修复变形管道更加方便。