[实用新型]一种天车大梁内缝机器人焊接系统有效
| 申请号： | 202120556409.7 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN214520223U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王臻;吴远明;陈军;彭生;林闽芳;赵刚 | 申请（专利权）人： | 成都焊研威达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213 | 代理人： | 赵以鹏 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种天车大梁内缝机器人焊接系统，包括：机器人移动滑台、工件放置平台、工件传输辊道、工件移动变位机构、机器人焊接系统、工件前端伺服可调定位机构；以工件传输辊道为基准，工件传输辊道中心与大梁焊接线前后相连；工件移动变位机构嵌入传输辊道之间；在工件传输辊道外侧前端右侧安装工件前端伺服可调定位机构，工件放置平台安装于工件传输辊道左侧；机器人移动滑台安装于工件放置平台左侧；机器人焊接系统安装于机器人移动滑台上。本套设备解决了工件自动传输、定位，变位。同时解决普通人工不易进入狭小箱体内部焊接问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天车 大梁 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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