[实用新型]一种基于模糊PID的纺织整纬机运动控制系统有效
| 申请号： | 202120561168.5 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN214252968U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 杨军;王婷;王波;张鹏 | 申请（专利权）人： | 南通职业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人： | 尚于杰;祁文彦 |
| 地址： | 226007 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于模糊PID的纺织整纬机运动控制系统，包括视觉采集器、控制器和执行机构；所述控制器包括图像处理模块和运动控制模块；执行机构包括伺服电机和通过伺服电机驱动的机械结构；所述视觉采集器和伺服电机均与控制器电连接。本实用新型基于模糊PID控制技术，对纺织整纬机的驱动系统进行控制，进一步优化了整纬机在多工况、大惯性下的精确作业能力，稳定性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 pid 纺织 机运 控制系统 | ||
【主权项】：
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