[实用新型]一种机床桁架的伺服旋转机械手有效
| 申请号： | 202120563019.2 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN215701774U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 周佳良;钱正良;胡炜 | 申请（专利权）人： | 浙江屹立机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J11/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 314199 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机床桁架的伺服旋转机械手，包括支架，所述支架上设置有旋转电机，所述旋转电机的主轴上连接有旋转块，所述旋转块上设置有两个夹爪气缸，两个夹爪气缸镜像对称布置，所述夹爪气缸上设置有一对夹块，所述夹块上设置有定位块，所述定位块上设置有两个相互垂直的V型槽，减少机械手的空间占用，提高空间利用率，提高抓取效率，且一个机械手能够相对降低零件转运过程中的系统误差，提高零件加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机床 桁架 伺服 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江屹立机器人科技有限公司，未经浙江屹立机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120563019.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电池组件和电子雾化装置
- 下一篇：动力模组和机器人
