[实用新型]一种在轨维修卫星

摘要

一种在轨维修卫星，包含卫星本体和连接在卫星本体太阳能帆板、第一机械臂和第二机械臂，在卫星本体内部设置有3D打印系统，其中太阳能帆板布置在卫星本体的两侧，第一机械臂具有六个自由度，在相邻两个关节之间设置伸缩节，并在第一机械臂的前端固定X射线探伤仪和多个成像相机；第二机械臂设置在卫星本体的前端，具有六个自由度，并在前端设置有抓取工具和维修工具，第二机械臂上方的卫星本体设置有可打开的窗口，使第二机械臂能够穿过窗口，并使抓取工具能够触及卫星本体内部的3D打印系统的零件储存区，以便于抓取零件储存区的零件到卫星本体的外部。本实用新型通过对故障航天器的内部和外部进行探伤，现场通过3D打印机打印替换零件，进而实现对故障航天器零件替换和维修的目的。