[实用新型]一种用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统有效
| 申请号： | 202120570092.2 | 申请日： | 2021-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN214456313U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 邵恩;李献武;冯志 | 申请（专利权）人： | 上海驭矩信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/40;B66C13/46;B66C13/22;B66C13/16 |
| 代理公司： | 上海谱璟专利代理事务所(普通合伙) 31422 | 代理人： | 沈敏 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统，包括吊具和电机，所述闭环控制系统还包括：位移测量单元，其用于测量牵引所述吊具的钢丝绳的长度变化；吊具角度转换单元，其和所述位移测量单元连接，所述吊具角度转换单元用于将所述吊具的钢丝绳的长度变化转换为所述吊具需要旋转的第一角度；以及吊具角度控制处理单元，其和所述吊具角度转换单元连接，所述吊具角度控制单元用于通过所述电机控制所述吊具旋转第一角度。本实用新型提供的用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统，通过位移测量单元进行钢丝绳长度测量，并进行角度转换，从而能够提供精度高、延迟小的控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 起重机 角度 控制 闭环 控制系统 | ||
【主权项】：
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