[实用新型]四向穿梭车定位系统

摘要

本实用新型提供了一种四向穿梭车定位系统，包括传感器角度调节装置，安装于穿梭车上；所述传感器角度调节装置包括固定支架和活动支架，固定支架和活动支架之间活动连接，固定支架用于与穿梭车连接，活动支架用于与传感器连接。本实用新型解决激光传感器安装灵活性不够的问题，可以根据轨道情况、小车底盘高度，调整激光测距传感器的安装位置和角度，实现小车定位行程控制；同时解决RFID读码器读取轨道标签不稳定、容易受轨道干扰问题。