[实用新型]一种机器人单孔腹腔镜操作平台有效
| 申请号： | 202120573646.4 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN214966394U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李恭会;章又云;朱世斌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学医学院附属邵逸夫医院（浙江省邵逸夫医院） |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B90/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 陈斌 |
| 地址： | 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种机器人单孔腹腔镜操作平台，包括基座、穿刺器和切口保护套，穿刺器插设在基座上，且两端均伸出基座，切口保护套的一端与基座连接，基座上设有进气口和排烟口，进气口连接有气囊，排烟口内接有吸烟管，吸烟管为挠性管。本实用新型操作平台设计新颖，通过在进气口设置起到补压作用的气囊，使得腹腔内的压力恒定从而保证空间恒定，另外在出气口还增加了具有可挠性的吸烟管，可加快腹腔深处的排烟速度，提高了手术过程的精度和速度，三个不同长度的穿刺器，可使机器人的机械臂在三个不同平面，增加了机器人机械臂的活动空间，避免了机器人机械臂之间的相互干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 单孔 腹腔镜 操作 平台 | ||
【主权项】：
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