[实用新型]一种重心可调的移动机器人

摘要

本实用新型涉及一种重心可调的移动机器人，包括移动底盘、减震组件、机壳和两组重心调节机构，其中减震组件设于移动底盘上，机壳和两组重心调节机构均设于减震组件，且一组重心调节机构设于机壳前端内，另一组重心调节机构设于机壳后端内，所述重心调节机构包括驱动组件、移动座和配重砝码块，移动座通过驱动组件驱动移动，移动座内设有支撑杆和多个配重槽，且支撑杆穿过各个配重槽，配重砝码块置于对应的配重槽内且置于所述支撑杆上，减震组件包括通过弹性支撑件连接的上安装板和下安装板，且所述下安装板的前端和后端均对称设有测距传感器。本实用新型可根据移动机器人整体情况选择合适数量的配重砝码块用于重心调整，使用更加灵活且调整准确。