[实用新型]一种基于力控混联机器人的打磨装置有效
| 申请号： | 202120578433.0 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN214643620U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王海英 | 申请（专利权）人： | 上海久与义实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于力控混联机器人的打磨装置，其中力控混联机器人包括串联机构和并联机构，打磨装置包括：底座，安装板和打磨组件；串联机构一端设置在底座上，另一端与并联机构连接，安装板设置在并联机构上，打磨组件设置在安装板上，并联机构靠近安装板的一端包括铰接轴和第一球铰，铰接轴通过第一球铰与安装板连接，铰接轴和第一球铰之间设置有力觉传感器。该装置既具有混联机器人的优点，又能够实现打磨精度高的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 力控混 联机 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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