[实用新型]一种并联一体化臂体模块及机械臂有效
| 申请号： | 202120578474.X | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN214560891U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 贾瑞清;王乾 | 申请（专利权）人： | 北京勤牛创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区清华东路16号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种并联一体化臂体模块，包括基体组件和多个驱动组件，多个所述驱动组件设置在所述基体组件上；多个所述驱动组件包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动器；所述基体组件包括第一侧板；所述第一侧板的一侧设置有与所述第一驱动器的输出端相适配的通孔一，所述第一侧板的另一侧设置有通孔二，所述通孔一与通孔二通过缝隙连通；通过调整所述缝隙的大小将所述第一驱动器夹紧固定在所述第一侧板上。本实用新型还提供一种机械臂。本实用新型的并联一体化臂体模块及机械臂各个驱动器之间并联设计，结构紧凑简单、可靠性高、成本较低、负载和精度更高；模块化设计，便于组装和更换维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 一体化 模块 机械 | ||
【主权项】：
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