[实用新型]一种轮式管道检测机器人有效
| 申请号： | 202120578657.1 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN214618506U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 高嵩;李妍皎;王巍;崔英良;隋宏岩;王延军;成亮;祁侃;魏长玉;胡瑞刚;南明依;胡二建 | 申请（专利权）人： | 河北九华勘查测绘有限责任公司;华北地质勘查局五一九大队 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;G01N21/84;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式管道检测机器人，包括：主腔体、通过升降装置设在主腔体上的摄像装置、设在主腔体上的尾部组件、通过驱动装置设在主腔体上的轮胎，尾部组件包括设在主腔体后方的过线转轴座、与过线转轴座通过轴连接的过线转轴、设在过线转轴上的尾部连接器、与尾部连接器焊接的电缆线，电缆线依次穿过过线转轴和过线转轴座延伸至主腔体内部；驱动装置包括设在主腔体内的主电机、与主电机输出轴连接的轴轮组；电缆线与主电机电性连接，轮胎与轴轮组连接，主电机带动轴轮组转动，轴轮组带动轮胎转动，轮胎带动管道检测机器人运动。本实用新型提供的轮式管道检测机器人，可以适应较小管道的检测，且尾部电缆线包裹在内部，不易受损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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