[实用新型]一种集成PLC、视觉或力反馈的智能伺服系统有效
| 申请号： | 202120608013.2 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN214586522U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张龙飞 | 申请（专利权）人： | 上海相石智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 王忠玮 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及伺服控制技术领域，且公开了一种集成PLC、视觉或力反馈的智能伺服系统，包括电机和以及用于调节电机位置、转速和扭矩的伺服驱动器，伺服驱动器包括电机驱动模块、模拟传感模块和控制器，控制器用于接收调试器位置、速度、力矩和逻辑设定、外部IO信号触发、接收视觉传感和力反馈、进行运动控制，实现编码器通信、伺服电机的控制和驱动，外部I0信号用于触发实现不同位置、速度、力矩给定和逻辑切换。该集成PLC、视觉或力反馈的智能伺服系统，通过调试工具实现位置、速度、力矩和逻辑设定，通过外部I0信号触发实现不同位置、速度、力矩给定和逻辑切换，并通过视觉传感或力反馈实时修正位置跟踪和力控精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 plc 视觉 反馈 智能 伺服系统 | ||
【主权项】：
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