[实用新型]一种运载机器人驱动电路及运载机器人有效
申请号: | 202120611338.6 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN214311385U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 胡燕清;邹莉莉;杨春雨;陈学亮;黄玉坤 | 申请(专利权)人: | 河源职业技术学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 刘芙蓉;温宏梅 |
地址: | 517000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种运载机器人驱动电路及运载机器人,其中,所述运载机器人驱动电路包括电机电路、驱动电路、位置检测电路和主控电路;由所述位置检测电路检测目标位置,并将检测结果传至所述主控电路,由所述主控电路根据所述目标位置使能所述驱动电路,由所述驱动电路驱动所述电机电路使运载机器人跟随目标运动。本实用新型通过设置位置检测电路对目标位置进行实时检测,根据检测到的位置进行自动跟随,实现了运载机器人自动跟随功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 运载 机器人 驱动 电路 | ||
【主权项】:
暂无信息
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