[实用新型]一种可越障吸附式管外爬管机器人

摘要

本实用新型公开了一种可越障吸附式管外爬管机器人，包括前车架和与之连接的后车架，两者之间设有翻转装置；所述前支架、后车架底面中心轴线上安装吸附装置；在前车架、后车架底面两侧安装抱紧旋转装置，在所述前车架、后车架上平面可安装机器人控制装置和装载装置，根据不同应用环境和作业任务更换不同的装载装置，其优点在于，可以实现全向式运动，可通过各种角度弯管与三通、四通等管道连接处，也具备翻越阀门、法兰盘、支架等各类管道外部障碍物的能力，吸附装置实现机器人在光滑管道上高速移动，翻转装置实现跨越动作，抱紧旋转装置实现绕管道旋转以及辅助抱紧功能。