[实用新型]一种基于TC264芯片的电磁循迹小车

摘要

本实用新型公开了一种基于TC264芯片的电磁循迹小车，包括车体，所述车体上设有控制芯片及电磁传感器，所述车体的下端固定有两个安装板，两个安装板上固定有驱动电机，两个所述驱动电机贯穿安装板并固定有第一转轴，两个所述第一转轴的一端固定有驱动轮，所述车体上通过转向装置转动连接有转向轮。本实用新型在循迹小车定向行驶的过程中，通过电磁传感器对产生的磁场进行感应，电磁传感器收到的电磁信号差异可以快速的反映给控制芯片识别循迹小车偏离路径的程度，进一步的控制循迹小车按照指定的电线设置路线进行行走，整个识别不再通过光线反射识别，避免了外部光线对循迹小车的干扰，提高了循迹小车使用的实用性。