[实用新型]下料装置和带CCD检测的绕线生产线

摘要

本实用新型提供一种下料装置和带CCD检测的绕线生产线，该生产线包括上述下料装置，下料装置包括储料组件、机械手组件、中转组件、空料盘皮带组件和满料盘皮带组件，中转组件包括安装板和推料组件，推料组件设置在安装板上，推料组件中推料驱动组件驱动推料块移动，机械手组件中的机械手驱动组件驱动夹持组件在储料组件和中转组件之间移动；空料盘皮带组件用于驱动空料盘至中转组件；满料盘皮带组件用于将满料盘驱动下料；采用以上结构，将线圈有序地排放在料盘上，最后对料盘下料，从而避免线圈之间的叠放导致相互碰撞造成的损坏，生产线在骨架上料处设置有CCD检测组件，对上料组件的上料情况进行检测，提高加工精度。