[实用新型]一种基于六轴机器人的多功能装配机械手爪有效
| 申请号： | 202120625279.8 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN214446394U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 包佳伟;黄玉林;范振;陈乃建;张来伟;董春超;李亚辉 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于六轴机器人的多功能装配机械手爪，包括六轴机器人、夹取手爪、吸盘手爪、电磁吸盘手爪以及带导杆薄型气缸。所述机械手爪通过顶板上端与六轴机器人末端相连接，机械手爪的带导杆薄型气缸固定于顶板下端正中央；本实用新型分别通过带导杆薄型气缸带动两侧的机械手爪开合运动、吸盘内外产生的压力差、电磁吸盘内部线圈通电产生的电磁力达到了其对金属或非金属零件的装配与抓取的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 多功能 装配 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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