[实用新型]一种机械手末端3D结构光多目融合装置

摘要

本实用新型提供一种机械手末端3D结构光多目融合装置，包括移动模组、检测组安装板、3D相机与激光组件，检测组安装板可拆卸的安装于移动模组上且能够沿着移动模组滑动，检测组安装板与移动模组呈十字形；3D相机与激光组件呈30度夹角的安装于相机保护罩内，相机保护罩的底部边沿两侧相对的设有调节板，检测组安装板卡设于两个调节板之间，检测组安装板的侧面设有贯穿的中轴，调节板上设有调节孔，中轴穿设于调节孔中，调节板的内壁与检测组安装板的侧壁接触，一侧的中轴上设有端盖，中轴上设有外螺纹，调节板能够沿着中轴转动，固定螺帽能够将一侧的调节板压紧于固定螺帽与检测组安装板的侧壁之间。