[实用新型]一种农业巡检机器人控制系统有效
| 申请号： | 202120633838.X | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN214174917U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘文波;叶涛 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61263 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种农业巡检机器人控制系统，属于农业监测设备技术领域。一种农业巡检机器人控制系统，包括机器人运动控制模块和数据采集处理模块，机器人运动控制模块包括从控制器，从控制器上连接有电机驱动模块、超声波传感器以及舵机控制模块，数据采集处理模块包括主控制器，本实用新型以Jetson nano开发板作为主控制器，以STM32F103RCT6做为从控制器，主控制器控制从控制器以及各类数据采集模块，STM32开发板主要控制机器人的底层运动，包括舵机、电机以及超声波传感器，两个摄像头USBFHD01M放置于机器人两个机械臂末端，获得的图像通过基于ResNet50卷积神经网络的SOLOv2的检测方法识别作物疾病，能够对作物进行特写，提升巡检质量，可自主循迹，并采取最优路径，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 巡检 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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