[实用新型]一种机器人夹具及机器人有效
| 申请号： | 202120636696.2 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN214418862U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘林;孙启朋;能明 | 申请（专利权）人： | 济宁市海富电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J18/02 |
| 代理公司： | 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙) 37254 | 代理人： | 朱培 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人夹具及机器人，包括气动夹爪本体，气动夹爪本体上等间距设有三个夹爪组件，三个夹爪组件均包括安装座和夹爪杆，三个安装座等间距固定设置在气动夹爪本体上，三个安装座的外侧均固定设有第一电动缸，三个第一电动缸的输出端分别与三个夹爪杆内侧的顶部固定连接，三个夹爪杆的中部均开设有凹槽，三个凹槽的内部均设有副爪组件，本实用新型的有益效果是：通过气动夹爪本体和三个夹爪组件组成启动夹爪，通过气动夹爪本体可以在一定范围内对三个夹爪组件进行调节夹装，同时通过三个夹爪组件的三个第一电动缸可以对夹爪杆进行二次调节，扩大调节范围，继而可以扩大适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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