[实用新型]一种用于隧道长度测量的无人机

摘要

一种用于隧道长度测量的无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、与所述无人机本体固定相连的支撑机构以及安装在支撑机构内的激光雷达，所述支撑机构包括与无人机本体固定相连的连接部、与连接部弹性滑动相连且位于其下方的支撑部以及设置在连接部与支撑部之间的减震部，所述激光雷达安装在连接部内；控制无人机在隧道内飞行，通过激光雷达进行隧道长度测量，测量完成后，控制无人机着陆，无人机落地时支撑部与地面接触，通过支撑部与连接部相对滑动并且弹性缓冲，以及减震部的共同作用下，能够最大限度的减小无人机落地时产生的冲击力，从而保护激光雷达不受到碰撞而造成损坏。