[实用新型]一种用于拉晶炉装卸车的机械夹爪有效
申请号: | 202120642951.4 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN214924502U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 温猛;罗翔 | 申请(专利权)人: | 成都中光睿华科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/10 |
代理公司: | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人: | 杜梦 |
地址: | 610051 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于拉晶炉装卸车的机械夹爪,涉及拉晶炉装卸领域。包括直线伸缩组件和至少两组夹持组件,若干组夹持组件以直线伸缩组件的轴线为圆心呈环形阵列设置,直线伸缩组件的固定端和伸缩端分别连接有第一连接座和第二连接座;夹持组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接件和爪件,第三连杆的两端分别与第二铰接件和连接件铰接,连接件铰接有第五连杆和第六连杆,第五连杆和第六连杆的一端均与爪件铰接。本实用新型的一种用于拉晶炉装卸车的机械夹爪通过直线伸缩机构带动第一连杆、第三连杆、第四连杆驱动机械夹爪放缩,通过第二连杆和第五连杆对机械夹爪进行限位,具有体积小和夹持力大的优点,且结构稳定性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 拉晶炉 装卸 机械 | ||
【主权项】:
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