[实用新型]一种六轴机械手自动上桶电路有效
| 申请号： | 202120643850.9 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN214870631U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 何兴炜 | 申请（专利权）人： | 四川索牌科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 李斌;李辉 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴机械手自动上桶电路，包括PLC控制器、用户电源、24V电源、控制柜散热风扇、爬坡链条变频器、爬坡链条电机M1、送料链条伺服驱动器、送料链条电机M2、上碗平台处接线盒和输送链条翻斗处接线盒；所述PLC控制器与用户电源连接；所述PLC控制器与爬坡链条变频器连接；所述PLC控制器与爬坡链条电机M1连接，所述PLC控制器与送料链条伺服驱动器连接，所述PLC控制器与送料链条电机M2连接，所述PLC控制器与上碗平台处接线盒连接；所述PLC控制器与输送链条翻斗处接线盒连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 电路 | ||
【主权项】：
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