[实用新型]一种基于SLAM技术的智能接送水机器人有效
申请号: | 202120645214.X | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN215181577U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 张海柱;张新权 | 申请(专利权)人: | 威步智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 毛洪梅 |
地址: | 215500 江苏省苏州市常熟高新技术产业开发*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种基于SLAM技术的智能接送水机器人,包括饮水机机体、送水机器人机体与水壶,饮水机机体内设有储水位置与控制模块,饮水机机体的侧部设有出水管与自动充电桩;水壶内置与控制模块连接的水位检测模块,水壶设置于送水机器人机体的顶部,送水机器人机体包括送水机器人底盘与设于送水机器人底盘上方的送水机器人上装,水壶置于送水机器人上装的顶部,送水机器人底盘的一侧设有自动充电头、激光雷达与数据采集传感器,当自动充电头与自动充电桩插接时,水壶的顶部与出水管的出水口上下正对,送水机器人机体的底部设有轮毂电机,送水机器人机体内部设有控制主机与电池组,控制主机用于控制送水机器人底盘的移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 slam 技术 智能 接送 机器人 | ||
【主权项】:
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