[实用新型]斜拉桥管式自动化智能除冰机器人有效
申请号: | 202120648700.7 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN214976037U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 王泽楷;刘高照;孔晓龙;魏子阳阳;韩超;管殿柱;刘慧 | 申请(专利权)人: | 青岛大学 |
主分类号: | B08B1/04 | 分类号: | B08B1/04;B08B13/00;E01D19/16 |
代理公司: | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人: | 王妮 |
地址: | 266000 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了斜拉桥管式自动化智能除冰机器人,属于钢索除冰设备技术领域,包括外框架、框架主体和框架底盘,所述框架底盘安装在框架主体的上下两端,所述外框架的数量设为三个,所述外框架通过螺栓固定在框架主体上,所述框架主体上位于外框架之间均设有电池。本实用新型,利用伸缩杆带动第一滑块向除冰刀盘的方向移动,使得履带轮向框架主体的中心靠近,从而使履带轮与框架主体内部的钢索接触,通过此种方式可使除冰机器人在钢索上平稳的移动,避免机器人在钢索上打滑,除冰机器人移动时第二电机带动除冰刀盘转动将钢索上形成的冰柱击碎,加热环可将钢索上的冰层融化,从而完成对钢索的除冰,通过此种方式可增加除冰的效率。 | ||
搜索关键词: | 斜拉桥 自动化 智能 除冰 机器人 | ||
【主权项】:
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