[实用新型]足式机器人的机械腿及足式机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种足式机器人的机械腿，包括固定座、动力驱动机构、并排设置的第一滚珠丝杆与第二滚珠丝杆、套管组件及脚板组件，所述套管组件包括第一管件与套设在第一管件上的第二管件，所述动力驱动机构固定在固定座的一端且部分从固定座中伸出并与一部分第二滚珠丝杆连接，第二滚珠丝杆的另一部分与第二管件的一端固定连接。本实用新型还涉及一种足式机器人，包括上述的机械腿。本实用新型的足式机器人的机械腿采用套接式管件，占据更小的空间，有利于节省空间，有利于丰富足式机器人的机械腿的性能，有利于足式机器人的机械腿朝轻便化方向发展，也有利于解决踝关节旋转角度有限的问题，实现了脚底一体化平面设计。