[实用新型]机器人炭块填料装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人炭块填料装置，包括机器人，机器人上连接有填料单元，填料单元上设置有用于盛接物料的接料单元和用于吸取纸张的吸取单元，机器人、接料单元和吸取单元均由控制器控制。本实用新型通给过设置料碗，实现了对原料的盛放，通过设置挡料板和挡料伸缩气缸，实现原料是否下落的控制，通过设置纸片拾取吸盘，实现了对纸片的拾取，通过设置纸片升降气缸，实现了对纸片的按压，本实用新型在保证阳极碳块的生产质量的同时，有效的提高生产效率，同时也可减轻工人的劳动强度，改善工人的工作环境，保护工人的身心健康，以解决现有技术的不足。