[实用新型]公路铣刨机刀座焊接的机器人装夹定位装置

摘要

本实用新型公开了一种公路铣刨机刀座焊接的机器人装夹定位装置，包括机架主体，机架主体上设置有铣刨鼓主体，铣刨鼓主体通过变位机安装在机架主体上，机架主体上设置有机器人，机器人上安装有能够对刀座进行抓取的气动夹具，气动夹具与机器人之间通过夹具防碰撞装置连接，变位机、机器人、气动夹具均连接有控制器。本实用新型解决了现有的技术中刀座焊接工作量巨大，每个铣刨鼓需要焊接的刀座数量在几百到几千之间，人工操作费时费力，且定位精度差，效率低下，定位精度差，影响铣刨鼓的产能和质量的问题。