[实用新型]一种海底管道自主巡检装置有效
| 申请号： | 202120656574.X | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN214947351U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 高天羽;解子祺;李志航 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种海底管道自主巡检装置，包括：主体固定板、控制器、图像采集设备和推进器，所述控制器设置在所述主体固定板上，所述图像采集设备设置在所述主体固定板的一端，所述推进器设置有多个，多个所述推进器设置在所述主体固定板的周围，所述图像采集设备和所述推进器均与所述控制器电连接。控制海底管道巡检装置对需要巡检的海底管道进行巡检时，可以通过推进器控制装置沿着管线巡检，并且在巡检过程中通过图像采集设备对管线图像进行采集，然后传输给控制器。控制器将采集到的图像发送给控制中心。如果管线出现损坏，则可以通过传输回来的图像确定管线的损坏情况，方便组织抢修人员对海底管线进行抢修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 管道 自主 巡检 装置 | ||
【主权项】：
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