[实用新型]一种手掌具有跨模态触觉传感功能的气动软体多指手有效
| 申请号： | 202120661793.7 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN215281973U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;黄东煜;项超群;苏满佳;林尚灿 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 戴涛 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种手掌具有跨模态触觉传感功能的气动软体多指手，包括作为手掌的充气薄膜传感装置、设于所述手掌四周边缘的多个气动弯曲软体手指、与所述手掌和气动弯曲软体手指连接的气压调节装置，以及与所述充气薄膜传感装置连接的控制装置。本实用新型不仅能实现柔性抓取，保护被抓取物不被破坏，同时建立基于视觉的触觉反馈，实现从视觉模态到触觉模态的跨模态变换，建立触觉传感功能，识别出被抓物体的形状，从而对物体进行分类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手掌 具有 跨模态 触觉 传感 功能 气动 软体 多指手 | ||
【主权项】：
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