[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 202120665260.6 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN215457664U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 易洲;刘建飞;申奥 | 申请（专利权）人： | 安徽协创物联网技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人。扫地机器人包括壳体和TOF避障模组。壳体包括本体和碰撞件，碰撞件可活动地安装在本体上，碰撞件上形成有透光部。TOF避障模组收容在壳体内，TOF避障模组包括支架、电路板、光投射装置和光接收装置，支架可拆卸地安装在本体上，电路板安装在支架上，光投射装置和光接收装置均设置在支架上且与透光部相对应，光投射装置能够透过透光部向目标物体发射光线，光接收装置能够能够透过透光部接收目标物体反射的光线。本申请实施方式中，光投射装置、光接收装置与透光部配合对应设置可以使得扫地机器人能够根据光接收装置接收的深度信息进行避障，同时，将TOF避障模组设置在壳体内部可以有效的对TOF避障模组进行保护。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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