[实用新型]一种红外检测装置和机器人有效
申请号: | 202120667334.X | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN214409342U | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 吕登辉;王毅可;邵流辉;张志龙 | 申请(专利权)人: | 上海擎朗智能科技有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种红外检测装置和机器人,包括:红外发射器和红外接收器;其中,红外发射器设置有至少一个红外发射管,红外接收器对应设置有至少一个红外接收管;红外发射器,用于通过至少一个红外发射管进行扫描,以向待检测区域发射载波红外光;其中,红外发射管的扫描时间包括点亮时间和熄灭时间;其中,红外发射管的扫描时间包括点亮时间和熄灭时间;红外接收器,用于通过至少一个红外接收管检测经由待检测区域的载波红外光,得到点亮时间对应的点亮接收光强和熄灭时间对应的熄灭接收光强,并根据点亮接收光强和熄灭接收光强,确定待检测区域是否存在待检测物体;通过上述技术方案,可以提高红外检测装置对周围环境光的抗干扰性。 | ||
搜索关键词: | 一种 红外 检测 装置 机器人 | ||
【主权项】:
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