[实用新型]一种适用于复杂地形的四足机械狗

摘要

本实用新型公开了一种适用于复杂地形的四足机械狗，包括：机械狗主体；四肢；所述四肢设置在所述机械狗主体的外壁上；舵机控制模块，所述舵机控制模块设置在所述机械狗主体、所述大腿和所述腿关节模块上，本实用新型涉及机械狗技术领域，通过设有的机械狗主体、大腿、腿关节模块、小腿、舵机控制模块以及主控模块，将竖直舵机放置在大腿上，并且与机械臂连接，机械臂通过关节件和关节杆与小腿连接，从而可以对小腿的竖直方向进行控制，保证设备的稳定性，增大平衡性，且采用一体成型，机械狗整体质量轻，更易于控制，且通过设有的载物区域，可以进行简单的小型物资运输的功能实现。