[实用新型]一种刹车片自动码垛机械手有效
| 申请号： | 202120678776.4 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN214520170U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘志峰;施成章;王洪荣;王希乐;郭磊;庞杰;王希印 | 申请（专利权）人： | 上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 42254 | 代理人： | 邱雨家 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及刹车片制造领域，公开了一种刹车片自动码垛机械手，包括底座、机械手臂、机械手、控制箱，机械手包括爪架、设置在爪架两端的爪瓣、驱动爪瓣张开或夹紧的气缸，两个爪瓣分别相对连接在驱动件的两端，爪瓣和爪架之间通过滑动机构滑动连接，驱动件上设置有行程开关，行程开关的触头低于驱动件下侧，行程开关控制驱动件启闭。本实用新型具有以下优点和效果：该装置能够通过行程开关的对刹车片的接触从而实现控制驱动件的启闭，驱动件能够同时驱动两个爪瓣张开到特定距离，具有自动启闭、稳定夹取的效果。 | ||
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【主权项】：
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