[实用新型]一种垄作草莓采摘机器人有效
| 申请号： | 202120691583.2 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN215122221U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王大龙 | 申请（专利权）人： | 山东青年政治学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276 | 代理人： | 张峰 |
| 地址： | 250103 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种草莓采摘机器人，包括支撑装置及可在其上运动的移动装置、可在移动装置上滑动的采摘装置，支撑装置为移动装置跨垄运动搭建支撑平台，移动装置通过驱动车轮在支撑装置底板上跨垄前后运动，采摘装置可在支架上沿垄沟方向滑动。可替代人工采摘，省时省力，采摘装置不仅可以沿垄沟方向移动，同时能够跨垄移动，特别是在垄沟距离较长的采摘现场，可自动跨垄至下一垄沟进行采摘，以完成采摘装置横向和纵向的移动作业，从而实现垄作草莓的自动化连续采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垄作 草莓 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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