[实用新型]一种波纹管状软体致动器及手部康复训练器有效
| 申请号： | 202120692961.9 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN214858888U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王勇;张健;吕仲明;肖飞云;钟金宏 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 林凡燕 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种波纹管状软体致动器及手部康复训练器，波纹管状软体致动器包括中空波纹管段；第一接口管段，与所述中空波纹管段的一端连接；其中，所述中空波纹管段的波峰结构外轮廓和波谷结构外轮廓在轴向方向上的投影为偏心设置的两个封闭曲线。本实用新型的波纹管状软体致动器可以在无约束情况下能够实现致动器的伸缩变形与弯曲变形结合，用作手部康复训练器时，能够将指间展开与手指弯曲伸直结合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波纹 管状 软体 致动器 康复 训练器 | ||
【主权项】：
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