[实用新型]一种室内轮式搜救机器人的建图系统

摘要

本实用新型公开一种室内轮式搜救机器人的建图系统，包括PC机、中央控制单元、运动控制单元、电机和若干传感器；PC机、运动控制单元和传感器都与中央控制单元相连接；运动控制单元包括单片机和电机驱动电路；电机通过电机驱动模块与单片机相连接；单片机与运动控制单元相连接；惯性测量单元、激光雷达和摄像头相结合，本申请可以得到高精度的栅格地图，与单纯使用摄像头建图相比，大大节约了运算资源，同时避免了烟雾、光线等场地原因带来的偏差，又使用摄像头拍摄场地带有机器人当前位姿的环境照片，能够有效避开遮挡，建图准确，最终实现搜救机器人的建图过程。