[实用新型]一种多维力传感器的标定系统有效
申请号: | 202120695605.2 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN214583808U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 任少雄;孙恺 | 申请(专利权)人: | 苏州艾利特机器人有限公司 |
主分类号: | G01L25/00 | 分类号: | G01L25/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种多维力传感器的标定系统,所述标定系统包括:工作台;加载工装;X轴测绘设备、Y轴测绘设备、Z轴测绘设备;X轴滑轮、Z轴滑轮、连接所述X轴滑轮和加载工装的水平线,连接所述Z轴滑轮和加载工装的竖直线,所述水平线和竖直线分别用于连接标准负载;转动调节系统,用于旋转所述多维力传感器,所述转动调节系统连接于工作台,与所述加载工装之间形成传感器安装部,所述转动调节系统包括转动部和调节部,所述转动部用于传递所述调节部的调节力以及改变所述调节力的作用方向。本实用新型的有益效果是:简化了多维力传感器的标定系统的设计,尤其是简化了Y轴方向的标定系统设计,该标定系统易实现、精度较好。 | ||
搜索关键词: | 一种 多维 传感器 标定 系统 | ||
【主权项】:
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