[实用新型]一种用于高边坡凿孔作业的智能机械臂有效
| 申请号： | 202120701150.0 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN214787213U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 杜长亭 | 申请（专利权）人： | 江苏安能钻掘设备科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/00 | 分类号： | E21B15/00;E21B15/04;E02D17/20 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 郭永 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于高边坡凿孔作业的智能机械臂，包括机械臂载体、机械臂、钻臂、动力站和控制站；通过俯仰调节支承和水平回转支承将钻臂的轨道安装在机械臂的上端；可利用坡度扫描器确认高坡度作业面的坡度，并利用倾角传感器确定钻臂的角度，控制站根据现有角度输出控制信号，通过控制俯仰调节支承和水平回转支承将轨道调节到合适的作业角度，能有效适应各种角度的高坡度作业面，方便作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高边坡 凿孔 作业 智能 机械 | ||
【主权项】：
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