[实用新型]一种多功能扫雷爆破仿蜘蛛机器人

摘要

本实用新型公开的一种多功能扫雷爆破仿蜘蛛机器人，包括爬行运动机构、探测识别机构和外壳体，爬行运动机构包含沿外壳体圆周方向均匀间隔设置的有八个支撑腿，每个所述支撑腿包含第一支撑腿、第二支撑腿和第三舵机，第二支撑腿设置于第一支撑腿的上方，第三舵机设置于第二支撑腿的上方，第三舵机与外壳体连接，所述探测机构设置于外壳体的下方。本实用新型提供的扫雷机器人可以在完成扫雷作用的同时，还能自行移动，减少扫雷过程中人力的投入，而且确保扫雷过程中的人员安全。它既可以用来扫雷，排除部队前进阻力，减少人力物力财力的投入，提高效率，又可以对具体的军事设施和打击目标进行智能化锁定、跟踪、精确破坏。