[实用新型]一种药品搬运机械臂

摘要

本实用新型公开了一种在医院病房内对药品进行搬运的药品搬运机械臂，其主要结构特征固定板和上支板之间安装有两根导柱，上支板的上端面安装有丝杠电机，丝杠穿过上支板安装在丝杠电机上，丝杠电机的上端安装有转盘底座，转盘底座的顶端安装有托架转盘，托架转盘同心地安装在转盘电机的转子上，两个导柱轴承分别安装在两个导柱上，连接板上所安装的丝杠螺母与丝杠相啮合，连接板通过大臂和小臂控制手爪，需要搬药时，机械臂移动至病床旁边后，通过丝杠电机驱动机械手臂整体上下移动，再通过大臂和小臂驱动手爪到合适姿态，对药瓶进行抓取并进行搬运，无需医护人员走进病房，不仅降低了现有医护人员的工作强度，而且降低了被传染的风险。