[实用新型]一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备

摘要

本实用新型公开了一种多规格轻薄圆盘类零件自动码垛设备，包括主机头，传送输入装置以及旋转输出装置。本设备设计了圆盘零件码放机构和物料堆垛机构，能够适应多种规格的冲裁圆盘，实现了对多规格圆盘类轻薄零码放及堆垛的一体化生产。当圆盘传输至末端时，通过橡胶推爪和后置挡板的作用下掉在下方剪刀手上。在传送带末端安置一个传感器，当圆盘经过时传感器检测到相应信号，给前方气缸发出信号，控制橡胶推爪开始向前推动已经进入剪刀手上的圆盘，使其圆心移动到托盘规定位置，剪刀手张开，圆盘掉落到托盘上。本装置利用简单的机械结构保证圆盘类轻薄零件的均匀性规整和码垛，对控制的需求不大，非常适合中小企业的生产线改造。