[实用新型]一种自铺轨行走装置

摘要

本实用新型提供了一种自铺轨行走装置。包括台车架体、顶升机构、支撑机构和走行机构；所述台车架体的两端均设有顶升机构和支撑机构；所述走行机构包括轨道、走行架和伸缩件，台车架体两端的顶升机构分别铰接有走行架；所述走行架滑动设置于轨道上，所述伸缩件用于驱动走行架与轨道发生相对运动。本实用新型台车架体通过顶升机构与走行机构的走行架铰接，通过伸缩件动作实现走行架与轨道发生相对运动，通过伸缩件、顶升机构和支撑机构配合移动轨道实现自铺轨；通过可拆卸式连接的第一轨道和第二轨道，以及顶升机构与走行架的相对转动，便于实现自铺轨行走装置实现过折线式爬坡。