[实用新型]一种自动化分拣、码垛的机械手臂有效
| 申请号： | 202120714513.4 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN215037563U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陆达佳;欧阳天生;刘海铨;钟春林 | 申请（专利权）人： | 肇庆市欧陶新型材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/04 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 张力元 |
| 地址： | 510000 广东省肇庆*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的属于机械手臂技术领域，具体为一种自动化分拣、码垛的机械手臂,包括机械手臂主体，所述机械手臂主体的下端固定设置有抓取装置，所述抓取装置包括外壳，所述外壳的内部竖向固定设置有挡板，所述挡板的两侧均固定设置有伸缩气缸一，两个所述伸缩气缸一相背离一端的下侧固定设置有相对称的限位板，两个所述限位板相背离的一侧固定设置有相对称的安装板，所述安装板的上端固定设置有伸缩气缸二，两个所述伸缩气缸二相视一端固定设置有夹板，通过对抓取装置不同大小的调节可以适用于不同大小的货物夹持工作，避免了针对不同大小货物更换抓手的问题，提高了分拣的连贯性，同时也可以降低员工工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 分拣 码垛 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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