[实用新型]一种用于火箭模型的摆动喷管结构有效
| 申请号： | 202120718773.9 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN214410499U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 杨昊天;陈超 | 申请（专利权）人： | 重庆零壹空间科技集团有限公司;重庆零壹空间航天科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司;西安零壹空间科技有限公司;深圳零壹空间电子有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 朱丽丽 |
| 地址： | 401135 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于火箭模型的摆动喷管结构，包括喷管、发动机、第一伸缩作动器和第二伸缩作动器；喷管和发动机通过球头球窝结构可转动连接；第一伸缩作动器的两端分别铰接在喷管外壁和发动机上；第二伸缩作动器的两端分别铰接在喷管外壁和发动机上；第一伸缩作动器和第二伸缩作动器分别平行于喷管的中心轴线设置；第一伸缩作动器与喷管中心轴线之间的垂线，垂直于第二伸缩作动器与喷管中心轴线之间的垂线。本申请结构简单，仅采用两个作动器，并且两个作动器不需要联动，既降低了火箭模型的成本，又降低了作动器的控制难度；通过第一伸缩作动器和第二伸缩作动器的配合，可以实现喷管多个角度的摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 火箭 模型 摆动 喷管 结构 | ||
【主权项】：
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