[实用新型]一种光纤传输的精密激光焊接系统有效

专利信息
申请号: 202120738428.1 申请日: 2021-04-08
公开(公告)号: CN214978509U 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 周晶;金张;程思毅;呙杨 申请(专利权)人: 武汉优科瑞特信息技术有限公司
主分类号: B23K26/21 分类号: B23K26/21;B23K26/042;B23K26/14;B23K26/146;B23K26/70;B23K37/04
代理公司: 武汉瑞创星知识产权代理事务所(普通合伙) 42274 代理人: 叶小勤
地址: 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型涉及激光焊接技术领域,一种光纤传输的精密激光焊接系统,其中激光准直系统附着在单臂机器人上;激光器通过光纤与激光准直系统对接;水冷机对激光准直系统和激光器进行冷却;分光器使激光器发出的激光形成分光光路;焊接检测CCD用于通过分光光路实时获取焊接位置图像;控制柜用于对单臂机器人下达指令以控制单臂机器人的动作,以及通过焊接位置图像判断焊接位置的误差是否大于阈值,当焊接位置误差大于阈值时向单臂机器人下达指令,使单臂机器人调整动作以纠正焊接路径。激光焊接系统,可与单臂协作机器人集成,从而进行更为复杂的人机协作焊接,操作者和机器人可共用焊接系统。
搜索关键词: 一种 光纤 传输 精密 激光 焊接 系统
【主权项】:
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