[实用新型]一种机械仿生行走机构

摘要

本实用新型公开了一种机械仿生行走机构，包括主体机身、内置行动箱和天线，还包括可以调节高度的转动结构、改变行走机构行走角度的调节结构和防止机构倾倒的支撑结构，所述主体机身的顶端安装有天线，所述主体机身正面的两侧均设置有行走关节，且行走关节的正面设置有机械腿，所述机械腿的内部设置有螺纹支柱，且螺纹支柱外侧的上端套设有顶位块，所述机械腿的底端安装有机械脚，且转动结构设置于机械脚正面的中间处。本实用新型通将顶位块设置于螺纹支柱外侧的上端，中心转轴带动机械脚改变机械脚的内部角度，可以直接改变行走机构的行走高度，解决了不便自行调节高度的问题。